Le comportement routier est la somme complexe d'une multitude de paramêtres : masses, mouvements, énergie, forces, ... . On parlera de tenue en virage (sous-virage / sur-virage / centre de gravité), de tenue de cap ( empattement / largeur de voie), de comportement à l'accélération ou au freinage ( transfert de masses / motricité),.... Les paramêtres seront notamment : les masses ( répartition / transferts), le centre de gravité, la fermeté de suspension, les réglages de trains roulants, les pneumatiques, l'aérodynamique, les compensations électroniques ( suspension pilotée, l'ESP, les roues arriéres directrices, les suspensions actives, .... ).

Principe universel à l'arrêt : toute masse crée une force grace à la pesanteur ( 9.81), une voiture simplement posée sur la route exerce une force. Mais ensuite toute masse en mouvement provoquera des forces plus grandes, plus la masse sera éloignée du point d'appuit plus les forces seront importantes. Avant de mettre un véhicule en mouvement il est essentiel de les identifier, de prévoir leurs effets et de les maitriser . On parlera de masse non suspendue, de masse suspendue et de centre de gravité. En théorie toutes les masses sont quasiment suspendues car même un pneu est élastique.

Principe universel : plus une masse est importante, plus elle se déplace rapidement, plus son énergie est importante (énergie cinétique). En ligne droite on annule principalement cette énergie par la force de freinage . Mais en virage elle se transforme en force centrifuge et plus le virage sera serré plus grande sera la force ( s'oppose à la trajectoire du véhicule, on ne peut pas tourner à angle droit). Pour la contrer on adapte plusieurs éléments ( en limitant les mouvements de masse, en opposant d'autres forces,... ).

On a voulu contrer les phénoménes indésirables connus de sousvirage / survirage . Le plus connu est l'ESP , contrôle de trajectoire agissant sur le freinage (frein électrique) et la limitation de puissance moteur ( boitier injection).